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四元组

四维的数叫做四元数。你把它们写成

q = a + bi + cj + dk

它们由实数 a, b, c, d数量 ij 和 k 组成。四元组用符号 H 表示 (来自Hamilton)。

 


解释

当乘量 ij 和 k 时,序列起着一定的作用。

 
 
 

四元数可以用来描述三维空间旋转。三维空间中的一个点 (b, c, d ) 构成了四元数的虚部 bi + cj + dk

 


其他信息

伊里希数学家威廉-罗文-汉密尔顿1843 年发明了四元数。

 


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