Axioma

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En el libro Elementos de Euclides son veintitrés definiciones.

1.	Un punto no tiene partes.
2.	Una línea es una longitud sin anchura.
...
8.	Un ángulo plano es la inclinación mutua de dos líneas que se encuentran una a otra en un plano y no están en línea recta.
9.	Cuando las líneas que comprenden el ángulo son rectas, el ángulo se llama rectilíneo.
10.	Cuando una recta levantada sobre otra recta forma ángulos adyacentes iguales entre sí, cada uno de los ángulos iguales es recto y la levantada se llama perpendicular a aquella sobre la que está.
...
23.	Son rectas paralelas las que estando en el mismo plano y siendo prolongado indefinidamente en ambos sentidos, no se encuentran una a otra en ninguno de ellos.

El libro más influyente en la historia de las matemáticas es Elementos, que fue compilado por el griego Euclides de Alejandría en 300 AC.