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惯性参照系是指物体在无力作用下，沿直线静止或一致运动的坐标系。
在物理学中，惯性系统被用来代替牛顿的 "绝对空间和绝对时间"。例如，狭义相对论处理的是没有物质的空间。
德国数学家路德维希-兰格在 1885 年提出了惯性系统一词。.
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