四元组

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有四维的数叫做四元数。你把它们写成

q = a + bi + cj + dk

它们由实数 a, b, c, d 和数量 i, j 和 k 组成。四元组用符号 H 表示（来自Hamilton）。

当乘量 i, j 和 k 时，序列起着一定的作用。

四元数可以用来描述三维空间的旋转。三维空间中的一个点 (b, c, d ) 构成了四元数的虚部 bi + cj + dk。

伊里希数学家威廉-罗文-汉密尔顿在 1843 年发明了四元数。